仅仅过了一个月，也就是永历元年八月，郑成功并未因之前的失利而气馁，反而愈挫愈勇。这一次，他与郑鸿逵率领的部队联合起来，将目标锁定在了泉州府城。他们兵临城下，准备一举拿下这座重要的城池。但就在双方激战正酣之时，清漳州副将王进率领着大批援军如神兵天降般赶到战场。面对清军强大的兵力和精良的装备，郑军渐渐陷入劣势，最终难以抵挡，只得且战且退。

时光荏苒，转眼间来到了永历二年。此时的南明局势愈发艰难，但仍有一些仁人志士愿意追随郑成功，共图抗清大业。其中，南明浙江巡抚卢若腾等人毅然前来归附，使得郑成功的实力得到了进一步增强。经过一段时间的休整和积蓄力量之后，郑成功决定再次主动出击。

五月，郑军浩浩荡荡地包围了泉州城，城内的清军惊慌失措。郑军日夜攻城，喊杀声震天动地。然而，正当他们以为胜利在望的时候，战局却突然发生了逆转。七月，清朝靖南将军陈泰、浙闽总督陈锦以及福建提督赵国祚等人率领大军转而对同安发动了凶猛的攻击。郑军猝不及防，仓促应战。由于敌我双方力量悬殊，郑军在这场战斗中损失惨重，守将及众多军民纷纷战死或受伤，鲜血染红了这片土地。

不久之后，清朝的援军也相继抵达泉州。面对如此严峻的形势，郑成功深知继续围攻泉州已无胜算，于是他怀着满腔悲愤下令撤军，带领残兵败将怆然退回海上。望着那渐行渐远的陆地，郑成功暗暗发誓：终有一日，我定会卷土重来！

话说那永历二年之时，原本效命于唐王朱聿键、入据广州并建立起绍武政权的总兵林察，竟仓惶自广东逃归。此人带回一则重大消息，乃是有关广西、湖广等地纷纷拥立永历帝之事。

闻此讯后，郑成功不禁喜形于色，兴奋地高举双手过顶，额头之上更是因激动而青筋暴突，口中高声言道：“天可怜见！吾终于寻得可为之效力之君主矣！”言罢，当即下令摆设香案，面朝南方虔诚下拜。自此以后，他便遥遥尊奉永历皇帝所定之年号及历法，以示忠心不二。

紧接着，郑成功又派遣隆武朝时的中书舍人江于灿以及黄志高二人，携带精心拟就的表文，乘舟沿海路赶赴广东。这表文中详细陈述了他本人在福建沿海一带奋力抗击清军的种种情形，并表达出愿在永历朝廷的统领之下，与各方势力相互协同配合，共同谋划恢复大明江山之大计。

时光荏苒，转眼间来到了永历三年。郑成功毅然决定更改年号，正式将永历年号奉为正统。而永历帝对郑成功此举亦是深感欣慰，当即为其册封为“延平王”（郡王）。此后，世间之人提及郑成功时，除了原名之外，亦会尊称其为“朱延平（或称作郑延平）”。

永历三年十月，郑成功迎来了他军事生涯中的一次重要转折。在成功得到了施福和施琅所率领的那支精锐之师回归之后，郑成功踌躇满志，决心挥兵南下，展开一场轰轰烈烈的征战之旅。

此次出征，不仅要给予闽南地区的清军以沉重打击，更有着深远的战略考量——沿途收服各地的城寨，以此作为稳定的粮源供应地。于是，郑成功亲率大军，浩浩荡荡地踏上了征程。

经过一个多月艰苦卓绝的战斗，郑军势如破竹，先后从清军手中夺取了漳浦、云霄等地。这些地方的收复，极大地鼓舞了士气，让郑军上下信心倍增。与此同时，他们还顺利地平定了达濠、霞美等寨，进一步巩固了自己的后方防线。

然而，十一月的一场攻打诏安之战却遭遇挫折，未能攻克。面对这一情况，郑成功果断决策，下令大军转向粤东进发。军队沿着分水关一路挺进，直至抵达潮州一带。在这里，他们将矛头对准那些拒不合作的零星势力，展开了一系列激烈的征讨行动。

时间悄然流逝，转眼来到了永历四年五月。在这段漫长而紧张的日子里，郑军凭借着顽强的斗志和出色的战术，接连取得胜利。他们次第收服了潮阳以及周边众多的山寨，使得自身实力不断壮大。

永历四年十一月，清平南王孔有德和靖南王耿精忠率领着数万名精锐的清军，如汹涌澎湃的洪流一般，气势汹汹地攻入了广州城。一时间，战火纷飞，硝烟弥漫，整个广州陷入了一片混乱之中。

就在这危急关头，英勇无畏的郑成功奉永历朝廷之命，毅然决然地下令挥师南下，前往救援。他深知此次任务艰巨，但心中怀着对国家和人民的忠诚，毫不退缩。临行前，郑成功将防守厦门的重任托付给了叔父郑芝莞，希望他能坚守阵地，确保后方的安全。

十二月，郑成功率领着大军抵达了广东揭阳。在这里，他与同样前来支援的郑鸿逵胜利会师。两位将领见面后，立即开始商讨作战策略。经过一番深思熟虑，他们最终决定兵分两路：由郑成功继续亲率大军一路向南挺进，直逼敌阵；而郑鸿逵则带领一部分兵力转移至厦门，协助郑芝莞加强防务，以防敌军趁虚而入。

时间匆匆流逝，转眼来到了永历五年正月。此时的郑成功已经率领军队抵达了南澳。然而，命运似乎总是喜欢捉弄人。二月二十五日，一场突如其来的巨大风暴席卷了郑军舰队所在的盐州港附近海域。狂风呼啸，海浪滔天，仿佛要将一切都吞噬殆尽。

郑成功所乘坐的主船在狂风巨浪的猛烈冲击下，剧烈摇晃，险象环生。船只的结构发出令人胆战心惊的嘎吱声，仿佛随时都会解体、翻覆。更为糟糕的是，这场风暴几乎摧毁了船上所有的器具，就连用于烹饪的鼎灶也未能幸免。由于失去了炊具，船上根本无法准备食物，郑成功和士兵们只能饿着肚子坚持。据相关记载描述，当时的情况极为严峻，郑成功本人竟然连续挨饿了整整两餐。

在这漫长而又惊心动魄的一天里，所有人都提心吊胆，祈祷着风暴能够尽快停歇。终于，到了隔天下午，风雨渐渐减弱，天空逐渐放晴。郑成功的主副座船在历经千辛万苦之后，终于艰难地驶回岸边，与其他舰队重新会合。这次遭遇可谓是郑成功本人在海上经历过的最为凶险的一次危机，若不是上天眷顾，后果不堪设想。