长期的一套方案，也称为“归来”计划，以满足持续生活、主动适应环境为要求，主要内容有：

1.温湿度调节：

利用温室效应：一是建造大型温室结构，利用太阳能集热和保温技术，增加火星表面的温度。通过调节温室内的气候条件，可以创造适合人类居住和植物生长的环境。二是在火星两极冰盖下放置可以促使CO2释放的装置，将地下储存的CO2资源释放出来。

水蒸汽释放：在火星两极冰盖下或一些探明有地下水冰资源的地方，放置可以促使水汽释放的装置，将地下储存的水冰资源利用起来，以增加大气中的水含量。

地下居住：利用地下深处相对稳定的温度，建造地下居住区域来避免极端的表面温度波动和空气干燥。

2.氧气供应：

人工制氧设备：开发高效、可靠的人工制氧设备，将二氧化碳和水转化为可供人类呼吸的氧气。这些设备可以在登陆后即开始提供紧急供氧，并逐步建立更稳定、可持续的供氧系统。

植物光合作用：在火星上建立封闭式植物生态系统，在这个系统中进行光合作用，通过植物吸收二氧化碳并释放氧气来增加火星大气中的氧含量。

3.辐射防护：

建造地下避难所：在火星上建造坚固的地下避难所，以提供对辐射的有效屏蔽。

磁场恢复技术：研究和开发电磁技术，恢复火星的磁场，以减少太阳辐射和宇宙射线对火星表面的影响。

4.低重力和低气压适应：