解决了行星减速器的问题，刘启强自然要进行下一步，机器狗，说到底还是机器人，狗型的机器人，机器人其实内部也是一台电脑来控制的，比普通的电脑多了几个芯片来协调控制那些固定的触发程序。

比如看到什么要避开，听见什么需不需要反馈指令，现阶段的机器狗就是跟随，避障，上楼梯，跌倒爬起来，还有按照固定路线巡航等常用的功能。

处理这些指令一样要用到：CPU是中央处理器，内存是临时存储器，硬盘是固定资料的存储器，当然还有主板，根据机器狗的样子设计成合适的样子放在机器狗的身体内。

主板上有很多会有很多的扩展接口，接其他的外设——外接设备，当然不可能和我们家用电脑一样接键盘鼠标来控制机器狗，你想想那个画面就够刺激了，工程师不可能给你这个机会的。

一般的外设就是高清摄像头，这个是机器狗的眼睛，听力靠的就是打吃鸡的时候你用来骂人的东西——麦克风。

当然这套电脑的配置越高，这个机器狗能处理的数据就会越快越准确，但是这在龙国是不太可能搞得到的，因为科技封锁的原因，灯塔国已经不让最好的电脑硬件设备卖到我们这里了。

不过，刘启强本来的设计也不需要机器狗要那么高的配置，因为这个机器狗是个玩具狗而已，不需要像灯塔国那些高端机器狗会做那么多的事情。

所以只需要去购买一套大概5年前的二手电脑配置就可以了，就是那种洋垃圾啊，什么好便宜就能买到的八核，十二核CPU套装，刚好合适。

主板就比较麻烦了，需要自己重新设计一下，不过也费不了多少时间，现成的东西，从脑袋里抄到电脑上，然后下单委托其他厂家生产一下。

这就是为什么要选择在汇舟市的原因，夹在东冠市和深市中间，离所有的配件加工厂都非常的近，你只要有设计图，3天到1个星期，肯定帮你搞定。

刘启强设计的想法就是，机器狗，会走，稍微比市场上的那些机器狗快那么亿点点，需要达到你一眨眼就能扑进你怀里的那种速度和感觉。

所以刘启强第一时间就是解决行星减速器的问题，这是机器狗的运动核心，还有就是行星减速器的控制程序，当然是要好好的重新设计一下，要符合这个宠物机器狗的定位。

经过三天的时间，5台刘启强设计，临海无线电厂制造的宠物机器狗就摆放在5车间内，三天的时间主要是等设计的主板，还有其他的配件，最后的组装其实并不费时，喷涂也耗费了2天的时间。

因为刘启强非要搞一个沙漠风暴的喷涂颜色，就是那种放在阿拉丁地区有天然保护色的作用。

这5台机器狗的设计很多都不符合常理，比如体型就比灯塔国著名机器狗要小，别人的机器狗净重32.5千克，最大负载14公斤，长110厘米，宽50厘米，站立身高84厘米。