当晚，步三团先锋一营、二营抵达永州城外，与海军先锋取得会师。

了解到海军打了胜仗，步三团副团长王玉宝心生一计，找到海军方面负责人、内江舰队司令许朝阳，说道：

“许司令，按计划，我们要一起会攻永州。今日湘江一战，海军把湘军水师打得打败。我想兵行险着，率步三团先锋先行北上，进攻冷水滩要隘。

“第一，骑兵团走驿道直扑冷水滩。按照骑兵团的速度，顾及到沿途的敌人，明日估计可以到达冷水滩。冷水滩乃驿道、湘江相汇之处，水陆要冲，地位紧要。

“骑兵团缺少重火器，驿道两旁山势险峻，易守难攻。不如让我步兵一营、二营北上冷水滩，与骑兵团一起，给冷水滩之敌来个前后夹击。

“第二，驻防永州的彪字营，前夜过来劫营，被我军挫败，损失惨重。湘江、包括湘江西岸，已经我军控制。彪字营退守湘江东岸，以永州城为凭恃，企图负隅顽抗。

“我步一营、二营前去冷水滩后，三营、团直属队明早就会走水路过来。许司令这边，可以海军战队、步兵三营、团直属队做攻城主力，料想可以克城。

“第三，我去冷水滩，相当于抄袭了彪字营的后路，亦能减轻永州之战的压力……”

“老王”，许朝阳打断了王玉宝的话，说道：“你带三团先锋去冷水滩，对战局更有好处，不必呆在永州浪费时间。陆战队有一个联队两干人，攻打永州足够了。

“你去冷水滩，我来安排内江舰队的运输船，让你们乘船过去。9艘50吨级的铁甲舰，我调6艘到冷水滩前线，为你们陆军助战。”

王玉宝喜出望外，说道：“许司令，我代三团谢谢你！”

次日一大早，许朝阳调兵遣将，开始进攻永州府城。

和当时大部分南方城池一样，永州城临水而建，位于湘江东岸，潇水与湘江在此交汇。因此位置紧要，湘军并未阻塞航道，革命军战船可以畅通无阻地在湘江航行。

湘江西岸的湘军营垒，已被步三团悉数攻破，田兴恕带着败兵，撤往了冷水滩。吴坤修则退回永州城，企图负隅顽抗。

上午八时，海军陆战队吃过早饭，开始渡江。负责进攻永州城的，主要是陆战队一支队第二联队，共有兵力两干余人。

湘军水师都退向了下游，革命军掌握着制江权，得以直趋永州城下。

永州守将吴坤修，前夜带着彪字营夜袭革命军，偷鸡不成蚀把米。他听从田兴恕劝告，把守军撤回城内，企图依靠城墙固守，躲避革命军的优势炮火，减少自身伤亡。

除此之外，湘军只在城北山岗上布置了一营兵马，用来掩护退路。

陆战队乘船渡江，逼近永州西门，受到湘军炮火阻击。革命军大部分铁甲舰去了冷水滩，火力减少，炮火压制效果受到削弱。而湘军居高临下，方便在城头上轰击铁甲舰，杀伤甲板上的水手、炮手。

尽管如此，许朝阳还是下令进攻西门。西门靠江，离湘江最近，方便革命军进攻。他手下兵力有限，选择西门最为方便快捷。

这里也是湘军的防御重点。西门外有接官厅、商铺、码头等设施，为防止革命军利用西门外的房屋攻城，湘军已将接官厅、商铺、码头等屋舍烧成瓦砾。

攻城方法简单而粗暴。许朝阳把三艘100吨级铁甲舰调至永州城外的湘江上，使用船上的105主炮轰击永州城墙。

海军50吨级铁甲舰，主炮为75榴弹炮；100、200吨级铁甲舰，主炮为105榴弹炮。黄埔造船厂正在研制的500吨级铁甲舰，将装备最新的150口径的榴弹炮作为主炮。